工程案例
雷達:一般常用的有單驅或多驅幾種形式。多電機消隙天線控制系統在天線控制系統中應用比較普遍,特別是對于大型雷達天線轉臺的消隙就更為常見。主要采用雙電機或多電機對天線的方位和俯仰進行精確控制,以期達到對目標的準確定位。???火炮:火炮的執行系統與天線的定位系統相互配合。才能對目標進行精準打擊。所以火炮的運動和天線一樣,主要是方位和俯仰。使用更高精度的產品,才能對目標實現更精準的打擊。
桁架機器人:主要采用雙梁或單梁支撐形式,為了達到重載低速、輕載高速等不同種搬運要求。該機器人通過選用不同齒數、模數的齒輪齒條,以及不同速比的減速機來實現。并與機床進行聯機。桁架式機器人實現了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉運等工序,實現了柔性化生產。
機械手:主要利用多關節的配合,達到在三維空間中任何位置的定位,適合于幾乎任何軌跡和角度的工作。高精度的減速機以及齒輪齒條使末端定位更精準。目前廣泛用于自動化領域。應用領域包括裝卸貨、噴涂、測量、包裝、裝配、上下料等。
數控機床:主要應用于加工中心、龍門、鏜銑床、臥車等中大型數控機床的進給軸上。精密減速機配套獨立伺服電機驅動,通過聯軸器聯接滾珠絲杠;或配套雙電機加減速機驅動齒輪齒條結構。保證達到高的傳動和位置精度。另外機床主軸上也會通過雙速比減速機在高轉速和高扭矩之間切換。
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西安君諾機電設備有限公司
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